firefox پیشفرض centos 6 ورژنش 10 هستش
همونطور که میدونید الان firefox 20 اومده
اول باید پکیج جدید رو دانلود کنیم
مثلا firefox-20.0.tar.bz2 رو دانلود کردیم
حالا اول به فولدر opt میریم:
cd /opt
بعد فایل دانلودی رو اینجا extract میکنیم:
tar -jxvf /home/vahid/Downloads/firefox-20.0.tar.bz2

حالا اگه کامند زیر رو بزنیم firefox 20 باز میشه

برا اینکه بگذاریمش به عنوان default browser :

rm -f /usr/bin/firefox
ln -s /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox

حالا اگه رو آیکون firefox از نوار بالایی دسکتاپ centos کلیک کنید firefox 20 باز میشه
میتونید از منوی help توی firefox گزینه ی about firefox رو بزنید تا ورژنش رو ببینید